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有关铸铁管的使用历史可以追溯到1668年巴黎郊区从塞纳河至凡尔赛全场约21.14Km的输水管线，300年的时光流逝，除部分管道和接头维修更换外，主体仍在使用中。我国球墨铸铁管的现状及前景我国球墨铸铁管的行业起步于20世纪90年代初，在中国城镇供水协的大力支持下发展迅猛，经过近20年的实践使用，其性、实用性已被供水行业普遍认可，2008年国内年产量已达到220万吨，是1990年的11倍。由于我国是一个水资源缺乏的 ，缺水城市为600多个，严重缺水城市为200多个，供水节水事业方兴未艾，球墨铸铁管有着广阔的发展前景。在铸铁中添加镁，随后用硅铁孕育，当残余镁量大于0.04wt%时，得到球状石墨。从此以后，球墨铸铁开始了大规模工业生产。

byAI机器人“北邮一号”是由北京邮电大学人工智能研究院主导联合研发的具备5G+AI能力的智能安防机器人。这款机器人集成了地图同步构建及定位、动态路径规划、深度学习智能大脑及视频智能分析等先进技术，可提供自主巡逻、、事中处置三大核心功能，具备自主定位与导航、自主避障、自主充电、视频监控、智能检测等技术，并可配置多媒体展示功能，在机器人巡逻期间播报视频、语音等交互息，称得上是才貌双全的一把好手。 除此以外，针对室外运行的环境特点，它还加强了越障能力，可适应地砖、水泥、柏油等常见路面条件，并具有防尘防水溅的结构设计，即便在沙尘、大风、大雨等多种恶劣天气条件下也能正常运行。 在实际工作场景中， “北邮一号”可以通过网络与学校智能安防分析集群实现高速稳定的双向数据传输，将通过传感器采集到的多类数据实时传送到北邮自主研发的智能安防分析服务器上，智能分析服务器采用端云结合的方式完成多种智能分析任务，并结合后台设置的处理预案将相应的处理指令实时传送给“北邮一号”机器人进行控制和处置。

优点：在中低压管网（一般用于6MPa以下），球墨铸铁管具有运行可靠，破损率低，施工维修方便、快捷，防腐性能优异等。新开发的”岩盾“系列管道可以适用于非开挖施工，广泛应用在过河、穿路、穿越建筑的管线施工中。”赛锌“系列管道则使用特殊锌铝合金外喷涂工艺，数倍提高管道的耐腐蚀性能，广泛用于腐蚀性较强的土壤施工中。缺点：一般不使用在高压管网（6MPa以上）。由于管体相对笨重，安装时必须动用机械。打压测试后出现漏水，必须把所有管道全部挖出，把管道吊起至能放进卡箍的高度，安装上卡箍阻止漏水。 柔性铸铁管柔性铸铁管又称铸铁排水管，柔性抗震铸铁排水管，机制铸铁排水管, 柔性连接铸铁排水管，离心铸铁排水管。W型柔性铸铁排水管是我国常用的连接方式，具有径向尺寸小(无法兰盘)、便于布置、节省空间、长度可以在现场按需套裁、节省管材、拆装方便、便于维修更换等优点。其连接的可曲挠性和抗震性能良好的特点外，同时还具有可同步施工、管材利用率高、便于管道清通、减少了水压试验次数、缩短工期提高经济效益的特点。